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焊接机器人怎么编程?求教程
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）机器人焊接离线编程技术
目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。
otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：
给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：
创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第三步：
找焊接开始点位置，找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：
在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：
找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：
输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：
把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：
点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到第一步，再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：
输入终端命令END：按“动作可能+END”。
工业机器人如何实现焊接？
焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行精确焊接。
启动工业焊接机器人的时候，需要给操作流程进行，这样可以减少误操作的发生率，出现误操作，智能焊接系统会进行急停工作，起到保护作用。
中央控制计算机在焊接工作中发挥着重要的作用。通过串行接口与焊接机器人控制器相连接，中央控制计算机主要用于在同层次或不同层次的计算机间形成通信网络，同时与传感系统相配合，实现焊接路径和参数的离线编程、焊接家系统的应用及生产数据的管理。
焊接机器人实现自动化焊接生产，归功于各个组成部分配合以及作用，在焊接工作中能够稳定焊接质量，提高焊接效率，明确产品的生产周期。
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