研茂开装封一体机
根据精雕细琢的设计方案和生产制造，“全自动拾取和放置的”种类的装箱机设计方案变成能够 在放置的纸箱子板中全自动的放进商品，方法是根据1-两个智能机器人工装夹具。随后能够 以盘绕的方式或是四角黏胶的方式全自动打箱。为了更好地推动操作工工作中，而且降低在生产制造中间的停产期，工装夹具的变化和程序编写时间在数分钟内就可以实行完。装箱机装箱的时间十分短暂性，在同一个纸箱子内能够 装进香辛料及其别的器皿。包装设计的特性是：纸箱子坯平整放置、满小箱子、可放双层、可放两列。
装箱机运用在食品企业十分普遍，只需制做达到食品类特点的着力点，许多形状、原材料的商品都能够根据智能机器人拾取、放置在器皿中，恰好是因为机械臂的实用性及其智能机器人工装夹具可订制的软性适应能力让愈来愈多的食品加工厂选用了机械臂装箱来替代人力和旧式的机械系统的装箱机，例如下列场所：腊肠填充料、紫菜装箱、海鲜产品包装、吐司面包装箱、液奶堆垛装箱、冷食堆垛装箱、冷食堆垛装箱、巧克力派堆垛装箱。
腊肠填充料（相互配合拉伸缠绕膜真空封口机应用）
工作中节奏是60~180次/分钟；商品净重为50~80g；工作中原理是根据视觉定位，智能机器人动态爬取静态数据放置到拉伸缠绕膜真空封口机插槽中，依据必须可开展一抓一放，也可以多抓多放。精准定位原理：视觉定位，动态拾取，静态数据放置，精度等级能够 做到±0.2毫米。
紫菜装箱
工作效能是80袋/分钟；工作中原理是根据视觉定位，智能机器人每一次动态拾取1袋紫菜后放置到包装箱内。精准定位原理：视觉定位，动态拾取，静态数据放置。精度等级是±0.1毫米.
海鲜产品包装
工作效能是40次/分钟，机器设备承净重是2Kg，工作中原理是根据视觉定位，智能机器人每一次拾取1条鱼儿，端拾器将剁椒鱼头裁切掉后将鱼放进包装盒子中。办公环境：高温至40℃、环境湿度至80%、食品级不锈钢生产流水线。精准定位原理：视觉定位，动态拾取，动态放置。精度等级：±0.1毫米。
吐司面包装箱
工作效能可做到45次/分钟，机器设备负荷：1Kg，工作中原理是根据视觉定位，智能机器人每一次动态拾取一个吐司面包静态数据放进塑料周转箱中。办公环境：高温至40℃、环境湿度至50%、食品级不锈钢生产流水线。精准定位原理：视觉定位，动态拾取，静态数据放置。精度等级：±0.1毫米。
液奶堆垛装箱
工作效能是80袋/分钟，机器设备负荷：1.3Kg，工作中原理是根据感应器分辨牛乳袋部位，动态拾取包装箱内。办公环境：常温下、食品级不锈钢生产流水线。精准定位原理：动态拾取，动态放置。精度等级：±0.1毫米
水果包装装箱
工作效能是120袋/分钟，机器设备承净重是2.2Kg，商品规格：120Mm*120Mm*30mm，工作中原理是根据视觉定位，智能机器人将商品依照规定开展堆垛装箱。办公环境：常温下、食品级不锈钢生产流水线。精准定位原理：视觉定位，动态拾取，指定放置，精度等级：±0.5毫米.
朱古力堆垛装箱
工作效能是165包/分钟，机器设备承净重是1.5Kg，商品规格：82mm*55mm*23mm，工作中原理是根据视觉定位，智能机器人追踪商品的部位开展动态拾取，并将产品工件依照规定堆垛。办公环境：常温下。精准定位原理：视觉定位，动态拾取，指定放置。精度等级：±0.2毫米。
